Οι μειωτήρες ταχυτήτων διατίθενται σε διάφορους τύπους, με σημαντικές διαφορές στις δομικές αρχές, τα χαρακτηριστικά απόδοσης και τα εφαρμοστέα σενάρια. Η κατανόηση αυτών των διαφορών αποτελεί προϋπόθεση για την ακριβή επιλογή και την τεχνική αντιστοίχιση.
Από την άποψη της αρχής της μετάδοσης, οι κυλινδρικοί μειωτήρες γραναζιών επιτυγχάνουν μείωση ταχύτητας μέσω δικτύωσης γραναζιών μεταξύ παράλληλων αξόνων. Έχουν απλή δομή, χαμηλότερο κόστος κατασκευής και είναι κατάλληλα για συνθήκες μεσαίας-έως-χαμηλής ταχύτητας, σταθερού φορτίου. Οι μειωτήρες ατέρμονων γραναζιών, από την άλλη πλευρά, επιτυγχάνουν μεγαλύτερη αναλογία μετάδοσης μέσω του συρόμενου πλέγματος του ατέρμονα και του ατέρμονα τροχού και διαθέτουν λειτουργία αυτόμα-ασφάλισης. Συχνά χρησιμοποιούνται σε εξοπλισμό ανύψωσης ή μεταφοράς όπου απαιτείται αντίστροφη περιστροφή. Σε σύγκριση με τους μειωτήρες ατέρμονων ταχυτήτων, ο πρώτος έχει υψηλότερη απόδοση και λιγότερη παραγωγή θερμότητας, ενώ ο δεύτερος μπορεί να επιτύχει αντίστροφη πέδηση αλλά έχει χαμηλότερη απόδοση.
Η διαφορά μεταξύ των πλανητικών μειωτήρων ταχυτήτων και των συνηθισμένων μειωτήρων ταχυτήτων έγκειται στη διαδρομή μετάδοσης. Οι μειωτήρες πλανητικών γραναζιών χρησιμοποιούν ένα σύνθετο πλέγμα του ηλιακού γραναζιού, των πλανητικών γραναζιών και του δακτυλίου, διαχωρίζοντας τη μετάδοση ισχύος. Χαρακτηρίζονται από υψηλή ακαμψία, συμπαγές μέγεθος και υψηλή πυκνότητα ροπής και χρησιμοποιούνται συχνά σε σερβο συστήματα υψηλής ακρίβειας και σε βιομηχανικά ρομπότ. Ωστόσο, οι συνηθισμένοι μειωτήρες ταχυτήτων είναι ως επί το πλείστον σταθεροί-κινητήρες άξονα, με συγκεντρωμένη κατανομή φορτίου, γεγονός που τους καθιστά πιο κατάλληλους για ανώμαλες, βαριές-εφαρμογές.
Ενώ τόσο οι αρμονικοί μειωτήρες όσο και οι μειωτήρες RV είναι συσκευές μείωσης ταχύτητας ακριβείας, διαφέρουν σημαντικά ως προς τη δομή και τα μηχανικά χαρακτηριστικά. Οι αρμονικοί μειωτήρες βασίζονται στην ελαστική παραμόρφωση και το πλέγμα των εύκαμπτων γραναζιών, με αποτέλεσμα μεγάλη αναλογία μετάδοσης και εξαιρετικά χαμηλή οπισθοδρόμηση, καθιστώντας τα κατάλληλα για ελαφριές συνεργατικές αρθρώσεις ρομπότ. Οι μειωτήρες RV, από την άλλη πλευρά, συνδυάζουν πλανητικές και κυκλοειδείς στροφές, προσφέροντας μεγαλύτερη ακαμψία και αντοχή στην κρούση, και χρησιμοποιούνται ευρέως στις βάσεις και τις αρθρώσεις της μέσης των βαρέων βιομηχανικών ρομπότ-.
Η μέθοδος τοποθέτησης και η εξωτερική δομή είναι επίσης σημαντικοί παράγοντες για τη διάκριση των μειωτών. Οι μειωτήρες-που τοποθετούνται σε φλάντζα διευκολύνουν την ενσωμάτωση με κινητήρες, εξοικονομώντας χώρο. Οι μειωτήρες-που τοποθετούνται στα πόδια προσφέρουν εξαιρετική σταθερότητα και είναι κατάλληλοι για ανεξάρτητη τοποθέτηση σε μεγάλο εξοπλισμό. Οι αρθρωτοί μειωτήρες επιτρέπουν την αντικατάσταση διαφορετικών μονάδων αναλογίας ταχύτητας σύμφωνα με τις συνθήκες λειτουργίας, προσφέροντας μεγάλη ευελιξία. Οι προσαρμοσμένοι μειωτήρες βελτιστοποιούν το σχήμα του περιβλήματος και τις διαστάσεις διεπαφής για συγκεκριμένο εξοπλισμό.
Συνοπτικά, οι διαφορές μεταξύ των μειωτήρων δεν αντανακλώνται μόνο στις εξωτερικές τους διαστάσεις αλλά και βαθιά ριζωμένες στους μηχανισμούς μετάδοσης και στους προσανατολισμούς απόδοσης. Ο σωστός προσδιορισμός των διαφορών στην απόδοση, την ακρίβεια, τη φέρουσα ικανότητα-φόρτισης και την προσαρμοστικότητα στις συνθήκες λειτουργίας μεταξύ διαφορετικών τύπων μειωτήρων είναι ζωτικής σημασίας για την επίτευξη βέλτιστης αντιστοίχισης στο σχεδιασμό, διασφαλίζοντας την αξιοπιστία και την οικονομία του συστήματος μετάδοσης.
